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圖漾科技是一家專注于機器視覺技術(shù)的科技公司。

主打產(chǎn)品“深度攝像頭”是用于獲取物體的三維尺寸，位置數(shù)據(jù)等深度信息的一種技術(shù)。

創(chuàng)始人兼CEO費浙平，曾經(jīng)在ARM中國分公司工作了8年（全世界超過95%的智能手機和平板電腦都采用ARM架構(gòu)）。

他是數(shù)據(jù)計算領(lǐng)域的技術(shù)專家，在后來轉(zhuǎn)型市場和銷售的過程中，他萌生了創(chuàng)業(yè)的想法。

2013年，費浙平找來兩個技術(shù)合伙人在機器視覺處理領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。

2016年3月，花了近三年打磨產(chǎn)品的圖漾科技，獲得由新浚資本和民銖資本合投的1500萬元Pre-A輪投資。

費浙平對創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang）說，前幾年活躍于移動互聯(lián)網(wǎng)和O2O的熱錢，正在向計算機和計算視覺領(lǐng)域轉(zhuǎn)移。

計算機視覺識別的機會10年的工作經(jīng)歷給費浙平很好的打工履歷。

可再向上一步看，老板都是老外，幾乎已經(jīng)能看見職業(yè)生涯的天花板。

這是很多具備多年工作經(jīng)驗的技術(shù)人員面臨的共同難題：下一步該怎么突破？好在，費浙平在ARM時做過技術(shù)市場，甚至是銷售崗位，他對于技術(shù)和產(chǎn)品的關(guān)系有更好的理解。

按他的話來說，在ARM時接觸的芯片公司，后來都成了圖漾的客戶。

圖漾科技創(chuàng)始人兼CEO費浙平回到創(chuàng)業(yè)的話題，費浙平在思考創(chuàng)業(yè)方向時，綜合考慮了自己的經(jīng)驗和行業(yè)趨勢。

他告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang），自己最擅長的是處理器和計算。

他決定創(chuàng)業(yè)的2013年，屬于芯片的創(chuàng)業(yè)機會已經(jīng)結(jié)束，基本是大公司的游戲。

處理器的下一代熱門領(lǐng)域有兩個：機器學(xué)習(xí)，還有視覺處理。

機器學(xué)習(xí)確實是創(chuàng)業(yè)的熱門領(lǐng)域。

中科院就推出了“寒武紀(jì)”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器。

不過，剛剛開始產(chǎn)品化，還沒有相關(guān)的配套硬件。

而視覺識別的理論框架相對更成熟一些，可工程化程度更高。

以谷歌的Alpha GO為例，它現(xiàn)在還只有計算能力，需要一個人類幫助它完成下棋的動作。

圖漾科技的視覺識別，就是讓機器能夠識別周遭環(huán)境，完成需要做的動作。

要做好計算機視覺，有兩個需要攻克的難題：一個是光學(xué)系統(tǒng)，另一個是處理器的計算量。

數(shù)據(jù)計算是費浙平的強項，而光學(xué)的問題，他找來了技術(shù)合伙人來解決。

最終，圖漾的創(chuàng)始團隊在2013年正式成立。

經(jīng)過2年拿出第一個版本，隨后就拿到了著名天使投資機構(gòu)PreAngel的第一筆錢。

接著，公司進入了兩年的技術(shù)開發(fā)期。

基于XYZ坐標(biāo)的攝像頭深度攝像頭的原理，如果用通俗易懂的話來大致解釋一下，就是測量空間中每個點的三維XYZ坐標(biāo)。

費浙平告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang），在測量空間時，有兩個維度的重要信息需要獲?。侯伾≧GB）以及幾何信息（XYZ）。

人眼就能夠同時感知這兩個維度的信息。

所謂RGB測量，就是通過識別圖像中的顏色區(qū)域，通過計算后讓機器做判斷。

這是基于光學(xué)的識別。

深度攝像頭的XYZ測量，可以理解為3D測量。

通過識別圖像中的三維坐標(biāo)，建立模型和相互之間的位置關(guān)系，這是基于激光、雷達和超聲波的識別。

這兩種技術(shù)各有利弊。

先是RGB測量。

現(xiàn)有技術(shù)比較完備，識別成功率高。

缺點是依賴光線，弱光環(huán)境下就無能為力；而且更多用于平面數(shù)據(jù)的識別。

但是目前通過普通攝像頭拍攝得到的圖片和視頻，只記錄了RGB顏色信息，物理性地丟失了XYZ空間信息。

這導(dǎo)致當(dāng)前的智能圖像識別和視頻分析進展非常緩慢，數(shù)據(jù)維度上的缺失，計時人腦計算再怎么發(fā)展，也限制了視覺功能的實現(xiàn)。

XYZ測量可以更好地判斷位置關(guān)系，以及給動態(tài)畫面中的個體建立模型。

缺點是技術(shù)還不成熟，而且對玻璃等會反射的材質(zhì)，激光不是一個很好的解決方法。

實現(xiàn)深度攝像頭的技術(shù)方案有幾種，傳統(tǒng)的有雙攝像頭、結(jié)構(gòu)光、飛行時間法等等，不同技術(shù)各有利弊，可適用的場景也可有側(cè)重。

安防和路徑規(guī)劃是產(chǎn)品方向說了這么多，普通的B端或者C端最關(guān)心的是這種技術(shù)究竟可以用在哪里？費浙平對創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang）說，像微軟和Intel這樣的公司，目前都在消費市場上發(fā)展，比如體感娛樂和三維掃描，而圖漾目前階段的主要目標(biāo)是面向行業(yè)和企業(yè)應(yīng)用，比如安防和機器人等。

主要有兩個方向：一是用于安防領(lǐng)域。

自助銀行的監(jiān)控就是典型場景很多安全敏感的場所需要能夠辨別人物行為，而在目前的視頻數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，完全沒法做好復(fù)雜的分割和識別分析，必需依賴于深度攝像頭捕獲的三維信息才能實現(xiàn)智能的行為分析。

二是用于機器人的路徑規(guī)劃。

現(xiàn)在越來越多的機器人有“行走”的需求。

比如常見的家庭型掃地機器人，還有自動架勢的無人機。

他們在規(guī)劃路徑時，需要識別障礙物。

這類涉及到空間位置關(guān)系的地方，就需要深度攝像頭來完成識別。

費浙平認為，目前公司進行到Pre-A輪之后，需要能夠讓產(chǎn)品落地，具備市場、客戶的基本面。

所以，他現(xiàn)在最重要的工作就是讓技術(shù)產(chǎn)品化。

技術(shù)類項目的投資機會之前兩年的技術(shù)積累，其實幾個合伙人的日子都不好過。

現(xiàn)在，費浙平最大的信心，來自于業(yè)內(nèi)大公司的投入和資本的重視。

微軟在X-BOX上使用的Kinect攝像頭就使用了PrimeSense的技術(shù)方案，這也是結(jié)構(gòu)光技術(shù)首次商業(yè)化嘗試。

隨后，PrimeSense被蘋果收購。

圖漾科技的“主動雙目（Active Stereo）技術(shù)”是深度攝像頭技術(shù)演進的一個方向。

這個方案在結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)上疊加雙攝像頭系統(tǒng)，規(guī)避了PrimeSense 專利。

同時，隨著這兩年中國和國外的技術(shù)差距逐步縮小，純技術(shù)類項目的投資也比以前多了。

這次圖漾科技Pre-A輪的資方，新浚資本的何建文告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang），他們比較偏好技術(shù)驅(qū)動的公司，而且因為下游生態(tài)鏈（代工廠、應(yīng)用層）逐步完善，上游的技術(shù)更有可能變成產(chǎn)品。

當(dāng)芯片和機器人技術(shù)都準(zhǔn)備好了之后，人工智能領(lǐng)域的技術(shù)就會迎來更大的機會。

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